Систем управљања погоном ДЦ мотора
Пре 1990-их, погонски системи АГВ-а су углавном били покретани ДЦ моторима. ДЦ мотори имају релативно ниску ефикасност, гломазну величину и велику тежину. Комутатори и четке погонских система једносмерних мотора ограничавају своју брзину ротације на 6.000–8.000 обртаја у минути (р/мин). Због овог ограничења, ДЦ моторни погонски системи се ретко користе у електричним возилима, осим у компактним аутомобилима.
Индукциони мотор
Индукциони мотори су развијени 1990-их уз интеграцију нових технологија и још увек пролазе кроз континуирану оптимизацију. Имају предности укључујући високу ефикасност, компактну величину, малу тежину, једноставну структуру, рад-без одржавања и дуг радни век. Овај систем нуди широк опсег регулације брзине, омогућавајући економичан рад са константним обртним моментом при малим брзинама и константном снагом при великим брзинама. Међутим, контролер за АЦ моторе долази са релативно високим трошковима.
Систем синхроног мотора наизменичне струје са сталним магнетом
Последњи тип је погонски систем синхроног мотора са перманентним магнетом наизменичне струје, који се састоји од трофазног мотора једносмерне струје без четкица и синхроног мотора са перманентним магнетом. У поређењу са синхроним моторима са перманентним магнетом, ДЦ мотори без четкица пружају већу ефикасност вожње. Одликују се најмањом величином и најмањом тежином и избегавају недостатке као што су комутатори и четке које се налазе у ДЦ моторима. Без обзира на то, њихови погонски системи имају високу цену, тако да се углавном примењују само на електрична возила мале снаге{4}. Синхрони мотори са трајним магнетом су тренутно најперспективнији мотори високих{6}}перформанси и увелико се развијају за апликације електричних возила.
Горња три типа су системи управљања управљањем погоном за АГВ роботе за руковање без посаде, односно систем ДЦ мотора, погонски систем наизменичне струје индукционог мотора и синхрони погонски систем са перманентним магнетом.
